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特点：þ 超小体积，178mm×184mm ×229.5mm，轻量化7kg，低功率20Wþ 高精度, 偏置稳定性（1σ）0.007～0.05 °/h，宽测量范围，±600
特点：
þ 超小体积，178mm×184mm ×229.5mm，轻量化7kg，低功率20W
þ 高精度, 偏置稳定性（1σ）0.007～0.05 °/h，宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命
典型应用：
þ 战术导弹制导，天线系统的稳定
þ 姿态/方位基准系统，组合导航
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
参数名称 单位 SIN-IMU 9000A SIN-IMU 9000B SIN-IMU 9000C SIN-IMU 9000D 1 性能参数 1.1 陀螺 1.1.1 测量范围 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置稳定性 º/h，10s ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 º/h，100s ≤0.007 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.015 1.1.3 偏置重复性 °/h ≤0.008 ≤0.009 ≤0.01 ≤0.015 1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005 1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.6 标度因数不对称性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.7 标度因数重复性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.2 加速度计 1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置稳定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.3 偏置重复性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.4 标度因数重复性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100 2 环境参数 2.1 工作温度 ℃ -40～+65 2.2 贮存温度 ℃ -45～+70 2.3 振动 Hz, g2/Hz 20～500,0.06 2.4 冲击 g, ms 30,11 3 电气参数 3.1 输入电压 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 20 3.3 数据输出格式 / RS-422 4 物理参数 4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5 4.2 重量 kg 7.0 4.3 连接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10
