日本SILICON SENSING陀螺CRG20系列

独有的COS2θ硅环MEMS技术

全数字闭环控制

全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准

内置温度传感器

具有SPI和模拟速率输出两种方式

数字分辨率0.03125°/s

角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr

抗振动、冲击能力强

两路辅助的ADC输入

测量范围：±75°/s和±300°/s可选

敏感极性：顺时针旋转，输出为正

• 技术参数	CRG20系列	CRG20-01	CRG20-02
  输出方式	均有数字SPI接口	模拟电压(公制比输出)
  速率范围	±300°/s	±75°/s	±300°/s
  刻度因数
  刻度因数（室温）	0.03125°/bit	26.67mV/°/s	6.67mV°/s
  刻度因数误差(25°C)	< ±0.5%	< ±0.6%
  刻度因数全温变化	< ±1.2%	< ±1.4%
  刻度因数非线性	< ±0.1%	< ±0.15%
  零偏
  零偏初始误差(25°C)	< ±0.5°/s	2.5±0.014V	2.5±0.004V
  零偏全温变化	< ±0.2°/s	< ±0.5°/s	< ±2°/s
  零偏重复性	< 0.07°/s
  G值敏感	< ±0.1°/s/g
  角度随机游走	<0.3°/rt hr
  零偏稳定性	<4.7°/hr
  静态噪声uiescent noise静态噪音
  0 to 10Hz	0.06°/s rms
  0 to 55Hz	0.6°/s rms
  带宽En	55Hz
  工作环境
  工作温度	-40°C to +105°C
  线性加速度	< 100g
  冲击	95 g
  振动	9g rms (20Hz to 2kHz, random)
  交叉轴灵敏度	< 2%
  供电Electrical
  供电电压	+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
  供电电流	<60mA
  电源纹波	< 5mV rms 峰峰值
  启动时间	< 0.5s
  重量	<0.8克<0.8克Yes