美国ADI单轴陀螺仪ADXRS646

       ADXRS646是一款角速率传感器（陀螺仪），采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造，在单芯片上实现完整的陀螺仪。它采用先进的差分四路传感器设计，可有效抑制线性加速度和振动的影响，能够在恶劣的冲击和振动环境中执行速率检测。

      输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值，与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。测量范围最小值为±250°/s。输出与所提供的基准电源成比率，芯片工作还需要其它几个外部电容，该器件提供温度输出，用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器，以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS646提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。 

在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪
Z轴（偏航角速度）响应
 偏置稳定度：12°/小时
 角向随机游动：0.01°/√s
可在宽频率范围内提供高振动抑制特性
 测量范围可扩大至±450°/s