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SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全
SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。 SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
性能指标 SIN-IMU-002D SIN-IMU-003D 激活时间（s） ≤1 陀螺仪 量程（deg/s） ±100-10800（可定制） 零偏（deg/s） ≤±0.1(在450°/s) ≤±0.1(在450°/s) 零偏稳定性（deg/h） ≤0.5 ≤0.2 零偏重复性（deg/s） ≤0.05 ≤0.02 非线性（%） ≤500 ≤300 加速度计 量程（g） ±50（可定制） ±50（可定制） 零偏（mg） ≤5 ≤3 零偏稳定性（mg） ≤0.5 ≤0.1 零偏重复性（mg） ≤3 ≤1 可靠性（（Kh MTBF）） 10 接口特性 电源（V） DC9-36 功耗（W @5V DC） ≤0.8 电气接口 数字RS422 数据更新率（可设） 200 （Hz@460800） 使用环境 工作温度（°C） -40~+70 存储温度（°C） -55~+85 振动（g @ 20~2000 Hz） 6 冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） 12000 物理特性 尺寸（mm） 40×40×26.7mm 重量（g） ≤100
武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统
