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美国KVH光子惯性测量单元 P-1775IMU

主要特性  • 全新，独家光子集成芯片(PIC)技术• 可用10克或25克加速度计• 来自KVH的最高性能IMU• 极高的带宽(1000赫兹

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  • 主要特性

      • 全新，独家光子集成芯片(PIC)技术

    • 可用10克或25克加速度计

    • 来自KVH的最高性能IMU

    • 极高的带宽(1000赫兹)

    • 用户可编程更新速率从1到5000赫兹

    • 500µs总运动到输出延迟

    • 用户可配置波特率

    • 9.6Kbps至4.1Mbps

    • 异步RS-422协议

        •用于陀螺偏置磁场补偿的三个磁强计

  • KVH P-1775IMU

    性能规格

    输入速率（最大）

    ±490°/秒

    偏置不稳定性(25°C)

    £0.05°/小时，1σ（典型）

    £0.1°/小时，1σ（最大值）

    偏见对坦普。 (≤1°C/min)

    £0.7°/小时，1σ（典型）

    £1°/小时，1σ（最大）

    偏置偏移 (25°C)

    ±0.5°/小时

    尺度因子非线性 (全额，25°C)

     

    ≤50ppm，1σ.

    比例因子与温度 (≤1°C/min)

     

    ≤100ppm，1σ.

    角度随机行走(25°C)

    ≤0.012°/√小时（≤0.7°/小时/√赫兹）

    带宽(-3db).

    ³1000赫兹

    加速度计 性能规格-


    10g

    25g

    输入限制（最大）

    ±10克

    ±25克

    偏置不稳定性（恒定温度）

    £0.05毫克，1σ

    £0.05毫克，1σ

    偏置偏移

    ±0.5毫克

    ±0.25毫克

    偏置温度敏感性

    0.5毫克，1σ（典型）

    1.0毫克，1σ（最大值）

    0.42毫克，1σ（典型）

    1.25毫克，1σ（最大值）

    比例因子与 温度敏感性（全量表，全温度）

    ≤500ppm/°C， 最大1σ

    ≤500ppm/°C， 最大1σ

    速度随机步行(25°C)

    ≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时）

    ≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时）

    带宽(-3db).

    200赫兹

    450赫兹

    磁力计


    1g

    25g

    输入范围

    ±10Gauss

    ±10Gauss

    偏见

    <0.2Gauss

    <0.2Gauss

    偏置噪声(RMS)

    <2米Gauss

    <2米Gauss

    环境


    10g

    25g

    温度（操作）

    -40°C至+75°C

    (-40°F至167+°F)

    -40°C至+75°C

    (-40°F至167+°F)

    休克（操作）.

    9g11ms， sawtooth

    25g11ms， sawtooth

    振动（操作）.

    8g均方根20-2000赫兹随机

    15克均方根20-2000赫兹随机

    电气 /机械

    初始化时间（有效数据）

    ≤1.5秒

    数据接口

    RS-422，全差分异步或同步

    波特率

    可选择9.6Kbps至4147Kbps.

    数据率

    用户可选择1至5000赫兹

    尺寸（最大）

    88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”)

    重量（最大）

    0.7公斤（1.5磅）

    电力消耗

    5W（典型），8W（最大）

    输入电压

    第9+至第36VDC



  • 应用

    • 最苛刻的自主平台.

    • 管道检查维护.

    • 钻探和采矿

    • 高速万向节稳定

    • LIDAR、EO/FLIR的稳定系统

    • 导航卫星系统辅助惯性导航

    • 载人和无人平台稳定和导航

    • 增强现实和移动映射

    • 指导和控制

    • 精准指向和定位.


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