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SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个
SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容。
分类 项目 指标 对准 航向(双天线,2m 基线, 1σ) ≤0.08° 航向(1σ) ≤0.3° 水平姿态(1σ) ≤0.05° INS/GNSS组合导航 水平位置(1σ) ≤1.2m 速度(1σ) ≤0.1m/s 航向(双天线,2m基线,1σ) ≤0.05° 航向(单天线,动态,1σ) ≤0.1° 水平姿态(1σ) ≤0.02° INS/DVL组合导航 位置(直线航行, 1σ) ≤1%DT 纯惯导 位置(CEP) ≤8nmile/h 航向保持 ≤0.2°/h 姿态保持 ≤0.02°/h 环境适应性 工作温度 -40°C~+60°C 储存温度 -45°℃~+70C 防水标准 MIL-STD-810F,506,4 振动环境 3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频 冲击条件 25g,l1ms,半正弦波 MTBF 5000h IMU主要指标 陀螺仪 零偏稳定性(10s 平滑,常温) ≤0.15°/h 零偏稳定性(100s 平滑,常温) ≤0.15/h 随机游走系数 ≤0.005°/h,2 标度因数非线性度 ≤50ppm 标度因数重复性 ≤50ppm 标度因数不对称度 ≤20ppm 加速度计 偏值月综合误差(1o) ≤100ug 标度因数月综合误差(1o) ≤50×10 偏值温度系数 ≤100ug/°c 标度因数温度系数 ≤100×10/°c 偏值 ≤1mg
应用领域
智能驾驶；
行业无人机；
动中通；
测绘；
稳定平台。
