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该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀
该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
SIN-IMU050 还可以和 GNSS 接收机，DVL 等构成组合导航系统，融合了两种不同但互补的导航方式：全球导航卫星系统（GNSS）定位和惯性导航(INS)。具有全自主，能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点，结合卫星定位绝对精度高的优点，实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下，稳定和持续可用的三维导航解决方案，在智能驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。
SIN-IMU050 可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统，提供高达厘米级的定位精度，客户可以选择不同的定位模式，以确保他们的应用精度达到最优。SIN-IMU050 同时可选存储器进行在线数据记录。
SIN-IMU050 能广泛应用导航级导航领域，包括大型无人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备，综合性能以及可靠性已经达到国内先进水平。
特性
极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；
可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；
支持各种波特率以及输出频率，适用性广；
可达 MTBF>20000h 的高可靠性；
安装方式简单，可以和国际主流产品兼容；
表 1 角速度测量主要性能指标 量程 ≥±1000°/s 带宽（BW@-3DB ） ≥200Hz 数据输出率 最大 1kHz 延时 <0.5ms 零偏稳定性（Allan Curve@室温） <0.05°/h 零偏稳定性（10s 标准方差@室温） <0.2°/h 零偏温漂 <0.5°/h 零偏重复性 ＜0.2°/h 标度因数重复性 <50ppm 标度因数非线性 <50ppm 角随机游走（ARW） <0.02° /√h（全带宽） 分辨率 0.001°/h 表 2 加速度测量主要性能指标 量程 ≥±5g 带宽（BW@-3DB ） ≥200Hz 数据输出率 最大 1kHz 延时 <0.5ms 偏置稳定性 <100ug 偏置重复性（逐月） <200ug 标度因数重复性 <50ppm 标度因数非线性 <50ppm 角随机游走（ARW） <50ug/√h（全带宽） 分辨率 10ug 通讯接口 RS232、RS422、TTL可选 输出速率 Hz 最大1000Hz 供电范围 10V~36V 功耗 8W 外形尺寸 φ89*77mm 连接器 J30J-15TJN 重量 <700g 表3 可靠性以及环境适应性 MTBF >60000h 电磁兼容性 EN61000 绝缘电阻 >100MΩ 抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) 振动 2g RMS（20Hz~2kHz） 防护等级 IP65 工作温度 -40~+75℃ 存储温度 -45~+80℃
应用
智能驾驶；
行业无人机；
动中通；
测绘；
