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产品特点:高精度MEMS惯导 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式快速对准、快速响应、快速收敛 高带宽、400
产品特点:
高精度MEMS惯导
组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)
型号 SIN-GS001A SIN-GS001B 性能指标 单位 参数(典型值) 激活时间 min ≤1 姿态 航向(L1/B1单点) deg(RMS) 0.15 航向(磁) deg(RMS) 0.5 姿态精度 deg(RMS) <0.15 <0.05 位置 定位精度 m(RMS) 1.5 速度 速度精度 m / s(RMS) <0.15 陀螺仪 量程 °/s ±300(可选800) 非线性 % 0.05 0.02 零偏稳定性 °/h ≤4.5(阿伦方差) ≤0.5(阿伦方差) 分辨率 °/s 0.03 0.003 带内噪声(RMS) °/s 0.3 0.01 加速度计 量程 g ±5 (可选2、10、30) 零偏 mg ≤5 ≤2 零偏稳定性 mg ≤1 ≤0.1 零偏重复性 mg ≤3 ≤1 非线性(满量程) % 0.05 0.02 带内噪声(RMS) ug 400 40 磁传感器 量程 Gauss 6 分辨率 uGauss 120 带内噪声(RMS) uGauss 50 高度计 量程 mbar 1100 分辨率 mbar 0.1 绝对测量精度 mbar 1.5
空基领域:无人飞行器,航拍摄影,农业植保,光电测探稳定
路基领域:车载导航,车载卫星通讯,森林、国土监测,高速铁路轨检
海基领域:水文测量,航道检测,船载定位通讯,无人水面航行器