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西安正弦波测控技术有限公司

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MEMS基础型组合导航系统SIN-GS001

产品特点:高精度MEMS惯导         组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式快速对准、快速响应、快速收敛  高带宽、400

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  • 产品特点:

    高精度MEMS惯导         

    组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

    快速对准、快速响应、快速收敛  

    高带宽、400Hz姿态更新率

    支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)





  • 型号


    SIN-GS001A 

    SIN-GS001B 

    性能指标 

    单位 

    参数(典型值) 

    激活时间 

    min 

    ≤1 

    姿态 

    航向(L1/B1单点) 

    deg(RMS) 

    0.15 


    航向(磁) 

    deg(RMS) 

    0.5 


    姿态精度 

    deg(RMS) 

    <0.15 

    <0.05 

    位置 

    定位精度 

    m(RMS) 

    1.5 

    速度 

    速度精度 

    m / s(RMS) 

    <0.15 

    陀螺仪 

    量程 

    °/s 

     ±300(可选800) 


    非线性 

    0.05 

    0.02 


    零偏稳定性 

    °/h 

    ≤4.5(阿伦方差) 

    ≤0.5(阿伦方差) 


    分辨率 

    °/s 

    0.03 

    0.003 


    带内噪声(RMS) 

    °/s 

    0.3 

    0.01 

    加速度计 

    量程 

    ±5 (可选2、10、30) 


    零偏 

    mg 

    ≤5 

    ≤2 


    零偏稳定性 

    mg 

    ≤1 

    ≤0.1 


    零偏重复性 

    mg 

    ≤3 

    ≤1 


    非线性(满量程) 

    0.05 

    0.02 


    带内噪声(RMS) 

    ug 

    400 

    40 

    磁传感器 

    量程 

    Gauss 


    分辨率 

    uGauss 

    120 


    带内噪声(RMS) 

    uGauss 

    50 

    高度计 

    量程 

    mbar 

    1100 


    分辨率 

    mbar 

    0.1 


    绝对测量精度 

    mbar 

    1.5 



  • 空基领域:无人飞行器,航拍摄影,农业植保,光电测探稳定

    路基领域:车载导航,车载卫星通讯,森林、国土监测,高速铁路轨检

    海基领域:水文测量,航道检测,船载定位通讯,无人水面航行器


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400-0606-504