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SIN-INS-1150型激光陀螺惯性导航系统核心惯性传感器由三轴30型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成,主要包含:二次电源、导航计算机、电流频率转换电路、陀螺控制板、陀螺仪、加速度计及机械结构等
SIN-INS-1150型激光陀螺惯性导航系统核心惯性传感器由三轴30型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成,主要包含:二次电源、导航计算机、电流频率转换电路、陀螺控制板、陀螺仪、加速度计及机械结构等。主要功能:
(1) 可实时提供位置、航向、水平姿态、速度、角速度等信息;
(2) 在卫导信息有效的情况下,可在行进中完成初始对准;
(3) 具有自检和数据存储;
(4) 可通过参数设定的方式与其他设备进行坐标系取齐。
主要技术指标及特性 a) 导航体制: 捷联惯导; b) 准备时间: ≤8s(从上电到完成自检); c) 对准时间: 10min(可以选择5min,10min,15min); d) 对准方式: 自对准; e) 核心器件精度: 1) 陀螺仪 零偏稳定性: ≤0.1°/h(1σ); 零偏重复性: ≤0.05°/h(1σ); 标度因素误差:≤20ppm(1σ); 随机游走:≤0.02°/√h(1σ); 量程:±1000°/s; 2) 加速度计 零偏稳定性:≤5×10-5 g(1σ); 零偏重复性:≤5×10-5 g(1σ); 标度因素误差:≤50ppm(1σ); 量程:-30g~+30g; f) 姿态精度(精度、纯惯性): 航向: ≤0.4°secφ(1σ,1h); 姿态: ≤0.02°(1σ,1h); g) 纯惯性自主导航精度 位置误差:≤8海里/小时(极差);≤3海里/小时(CEP50); h) 最大测量范围 1) 俯仰角:±90°; 航向角:0~360°; 横滚角:±180°; 2) 俯仰、航向角速度:±1000°/s; 3) 导航数据更新率: ≥100Hz; i) 电压输入范围: 24±2V; j) 稳态工作功耗: ≤15W; k) 物理参数 1)重量: ≤1.7kg; 2)物理尺寸:115 mm×115 mm×90mm; l) 接口方式:1个RS-232、1个RS485和1个RS-422。 m) 工作温度:-40℃~+70℃;
可广泛应用于智能驾驶、无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下运载器等领域