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SIN-INS-1150型激光陀螺惯性导航系统

SIN-INS-1150型激光陀螺惯性导航系统核心惯性传感器由三轴30型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成,主要包含:二次电源、导航计算机、电流频率转换电路、陀螺控制板、陀螺仪、加速度计及机械结构等

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  • SIN-INS-1150型激光陀螺惯性导航系统核心惯性传感器由三轴30型激光陀螺结合三轴石英挠性加速度计构成,主要包含:二次电源、导航计算机、电流频率转换电路、陀螺控制板、陀螺仪、加速度计及机械结构等。主要功能:

    (1) 可实时提供位置、航向、水平姿态、速度、角速度等信息;

    (2) 在卫导信息有效的情况下,可在行进中完成初始对准;

    (3) 具有自检和数据存储;

    (4) 可通过参数设定的方式与其他设备进行坐标系取齐。





  • 主要技术指标及特性

    a) 导航体制:  捷联惯导;

    b) 准备时间:  ≤8s(从上电到完成自检);

    c) 对准时间:  10min(可以选择5min,10min,15min);

    d) 对准方式:  自对准;

    e) 核心器件精度:

    1) 陀螺仪

    零偏稳定性: ≤0.1°/h(1σ);

    零偏重复性: ≤0.05°/h(1σ);

    标度因素误差:≤20ppm(1σ);

    随机游走:≤0.02°/√h(1σ);

    量程:±1000°/s;

    2) 加速度计

    零偏稳定性:≤5×10-5 g(1σ);

    零偏重复性:≤5×10-5 g(1σ);

    标度因素误差:≤50ppm(1σ);

    量程:-30g~+30g;

    f) 姿态精度(精度、纯惯性):

    航向:  ≤0.4°secφ(1σ,1h);

    姿态:  ≤0.02°(1σ,1h);

    g) 纯惯性自主导航精度

    位置误差:≤8海里/小时(极差);≤3海里/小时(CEP50);

    h) 最大测量范围

    1) 俯仰角:±90°;

    航向角:0~360°;

    横滚角:±180°;

    2) 俯仰、航向角速度:±1000°/s;

    3) 导航数据更新率: ≥100Hz;

    i) 电压输入范围: 24±2V;

    j) 稳态工作功耗: ≤15W;

    k) 物理参数

    1)重量:  ≤1.7kg;

    2)物理尺寸:115 mm×115 mm×90mm;

    l) 接口方式:1个RS-232、1个RS485和1个RS-422。

    m) 工作温度:-40℃~+70℃;



  • 可广泛应用于智能驾驶、无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下运载器等领域

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029-88867449